André Matos, ancien chanteur du groupe Viper qu'il quitte en 91 est à l'origine de la naissance d'Angra "Déesse de Feu" dans la mythologie brésilienne. Formé en 91 à Sao Paulo, il comporte Andre Matos, Rafael Bittencourt, Kiko Loureiro, Luis Mariutti et Marco Antunes. En 92, Marco quitte le groupe, il est remplacé après l'enregistrement du premier album, Angels Cry, par Ricardo Confessori. En 2000, André Matos quitte le groupe pour fonder Shaman avec Luis Mariutti et Ricardo Confessori. Eduardo Falaschi le remplace à partir de l'album 'Rebirth'. L'album 'Aqua' marque le retour du batteur Ricardo Confessori. En mai 2012, Eduardo Falaschi annonce qu'il quitte le groupe pour se consacrer à son projet Almah. En 2014, le batteur Ricardo Confessori annonce son nouveau départ du groupe, et est remplacé par Bruno Valverde. Puis c'est au tour du guitariste Kiko Loureiro, parti chez Megadeth, d'être remplacé Marcelo Barbosa. Le 08 juin 2019, André Matos succombe d'une crise cardiaque à l'age de 47 ans.