Originaire de Ginsterweg en Allemagne, Rudolf Schenker commenca l'histoire du groupe en 65. C'est en 69 que Klaus Meine et Michael Schenker (14 ans) évoluant dans Copernicus arrivent dans le groupe. La formation est complétée du bassiste Achin Kirchoff. En 1972, le groupe publie son premier album, Lonesome Crow, qui est également la bande originale du film allemand Das Kalte Paradeis (Le Paradis du Froid). En 73, Michael rejoint U.F.O..Lothar Heimberg et Wolfgang Dziony quittent le groupe. Rudolf et Klaus fusionnent avec les membres de Dawn Road (Ulrich Roth, Jürgen Rosenthal et Francis Buchholz) mais conservent le nom de Scorpions. En 74 sort l'album Fly to the Rainbow suivi en 75 d'In trance. Le groupe enchaîne les tournées promotionnelles et rencontre de plus en plus de succès. En 76 sort Virgin Killer dont la pochette originale est censurée. Rudy Lenners, souffrant d'un souffle au coeur est alors remplacé par Herman Rarebell. En 79, Matthias Jabs remplace Ulrich Roth et l'album Lovedrive témoigne d'un son plus heavy. En 80, Klaus Meine devient aphone suite à des nodules sur les cordes vocales qui l'obligent à être opéré. La même année Michael forme le Michael Schenker Group. Les albums Blackout et Love at the first Sting (contenant la célèbre ballade Still Loving You) renforcent la popularité du groupe. Après Savage Amusement sorti en 88, Scorpions effectue dix concerts à Leningrad en Russie. En 90, l'album Crazy World contient le titre Wind of Change faisant référence des expériences du groupe en Russie et de la chute du mur de Berlin. En 93, le bassiste Francis Buchholz quitte le groupe pour raisons personelles, il est remplacé par Ralph Rieckermann. Un peu plus tard c'est le batteur Herman Rarebell qui préfère se consacrer à sa famille et à sa maison de production à Monaco. Après un passage très "ballades Rock" comme dans Pure Instinct puis symphonique avec l'orchestre philharmonique de Berlin sur l'album Moment Of Glory et enfin acoustique avec Acoustica, Scorpions revient à leurs recettes traditionnelles avec Unbreakable sorti en 2004, suivi d'Humanity - Hour 1 en 2007. Le 23 janvier 2010, le groupe annonce sur son site officiel, qu'après leur tournée mondiale accompagnant la sortie du nouvel album, ils mettront un terme à leur carrière. Le groupe revient ensuite sur sa décision fin 2012, en expliquant ne plus faire de grosses tournées après la sortie d'album studio. En 2015, Scorpions décide de réarranger d'anciennes démos sur l'album Return to forever et qui sera suivi d'une tournée qui passera par le Hellfest 2015 à Clisson. En 2016, Mikkey Dee (Motorhead) devient le batteur permanent du groupe, remplaçant ainsi James Kottak qui a du faire face ces derniers mois à des problèmes d'ordre médicaux. Celui-ci décède le 09 janvier 2024.