Formé en 1974 par Tino Troy et Pete Moore sous le nom de "Junction". Ils sont ensuite rejoint par Chris, le frère de Tino et prennent en 78 le nom de Praying Mantis. Dès 79 apparaîssent les premiers changements de membres : Bob Angelo remplace Pete et Mick Ranson assure à la batterie. Après le succés de leur premier single "Captured City", le groupe fait une tournée en 80 au coté d'Iron Maiden puis en 81 avec Gamma. Après la sortie du premier album et un passage éclair de Tom Jackson au chant, c'est Steve Carroll qui quitte le groupe. De plus, des problèmes avec leur maison de disques obligent le groupe a quitter son label et a changer de nom pour devenir Clive Burr's Escape. Dans le même temps, Bernie Shaw est engagé au chant et Don Garbett aux claviers. En 85 le groupe enregistre Throwing Shapes sous le nom de Stratus (Escape étant déjà utilisé) avec Alan Nelson aux claviers. Puis en 87 le groupe se reforme pour une tournée Japonaise sous le nom de Praying Mantis. Cette tournée donne lieu à un album live suivi en 91 de Predator In Disguise. Après un passage de courte durée de Colin Peel au chant (remplacé par Gary John Barden), c'est Clive Burr qui fait son retour derrière les futs. Depuis, le groupe assure l'essentiel de son avenir au Japon.