Fondé
en 91 par Thomas Youngblood et Richard Warner. Le 1er
album ne sortira qu'en 95. En 97, Richard fut remplacé par
Casey et Mark par Roy Khan (ex Conception). Parti d'un concept de
compos moyennageux, Kamelot se concentre désormais sur la
tragédie de Goethe.
Le 22 avril 2011, lors de la tournée de promotion du nouvel album Poetry for the Poisoned, Roy Khan annonce son départ officiel du groupe. Fabio Lione (chanteur de Rhapsody of Fire) et Tommy Karevik le remplaceront au cours de cette tournée.
Ce dernier devient le chanteur officiel du groupe. En février 2018, le batteur de longue date Casey Grillo quitte le groupe pour se consacrer à d'autres projet et à son entourage. Il est remplacé par Johan 'Jo' Nunez. Malheureusement celui-ci cède sa place à Alex Landenburg après une blessure à la jambe qui l'empêche de jouer en concert.