Formé au début de 1996 dans la ville de La Laguna à Tenerife par des musiciens venus de groupes comme òberlus, Tregua, Silencio Roto ou Alquimia. La première formation est composé de Fonsi à la basse, Alex à la guitare, Mauro à la batterie et Angel au chant. Le groupe s'appelle 'Slavery' et compose en Anglais. Au milieu de l'année 96, le chanteur quitte le groupe, il est remplacé après plusieurs mois de recherche, par Adrian. Celui ci chante en espagnol et le nom du groupe se change en 'Esclavitud'. En 98, le groupe sort sa première démo 'Tu y el Heavy Metal mais en février 2002, Fonsi et David Alexis quittent le groupe. Puis en Octobre 2003, la formation perd à nouveau son bassiste rapidement remplacé par Ramón Cebrián. 2 autres démos, 'Directo' et 'Esclavitud' sortent en 2002 et 2003 puis le groupe prépare son premier album avec 4 titres des démos et 4 nouvelles compositions. Esclavitud continue de se produire sur scène, festival LagunaRock 2007 et 2008 entre autre puis le groupe se remet à l'écriture du secon album 'Condenados al Paraíso'. Andi Deris, chanteur du groupe allemand Helloween, accepte de co-produire cet album et propose également la collaboration du producteur Charlie Bauerfeind (Helloween, Motorhead , Primal Fear, Halford, Blind Guardian, Saxon, etc.). Après sa sortie, le groupe entame sa première tournée 'Condenados al TOUR 2011/2012' à Bilbao, Vizcaya, Tenerife, Gran Canaria, Zaragoza, Valencia, Murcia, Fuerteventura et Granada. En 2014, Esclavitud participe à la IX édition du festival des légendes du rock (Villena, Alicante), partageant la scène avec des groupes comme W.A.S.P., Volbeat, Michael Schenker's Group, Moonspeel, Hammerfall et beaucoup d'autres. Puis le groupe retourne en studio pour enregistrer 'Return to Eden'.