Formé en 1985 après la séparation du groupe 'Ciclos D' avec Jorge Molina (Chant,Guitare), Francisco Pujol (Basse) et Francisco Paz (Batterie). En 1986, Francisco Paz décide de partir aux USA et cède sa place à Marcelo Galli (ex-Ciclos D). Le groupe prévoit de jouer en dehors de la capitale et fait ses premiers spectacles dans les provinces. Fin 1987, Galli est remplacé par Johnny Soto et Molina cède sa place à Franklin Umaña au chant pour mieux se concentrer sur son instrument. En 1988, le groupe enregistre une démo de 4 titres qui n'est pas publié mais qui circule lors de leurs spectacles. A la fin de la même année, Umaña quitte le groupe et Adrián Ortiz assure les claviers un court moment. Soto quitte Acero en 1989, rapidement remplacé par Juan Carlos Araya. En 1990, Araya est remplacé par Fernando Alvarado. En 1991, Acero fait une dernière apparition puis se sépare. Après une pause de 5 ans, le groupe se reforme avec Molina, Alvarado et Pujol mais pas sous le nom d'Acero. L'année suivante , le groupe décide de reprendre Franklin Umaña comme chanteur et de se nommer de nouveau Acero. L'accueil du public est chaleureux mais en 1999 Umana quitte à nouveau le groupe et donne sa place à Adrián Moya. En 2000, un deuxième guitariste, Carlos Aguilar rejoint le groupe. En 2001, le groupe se consacre aux concerts puis en 2002, il entre au studio Athor (propriété de Aguilar) pour enregistrer leur premier CD en 17 ans de carrière, d'où le nom de l'album 'Pasado y presente' (passé et présent). En 2003, Acero joue aux cotés du Mago de Oz puis Carlos Aguilar est remplacé par Alonso Aguilar (pas de relation familiale). Après plusieurs autres représentations, Alonso décide de quitter le groupe. C'est Cristián Villareal, ancien guitariste de Mantra qui le remplace. En 2006 le groupe entre en studio pour préparer leur second album. En 2007, Fernando Alvarado quitte le groupe après la fin des séances d'enregistrement du nouveau CD pour des raisons personnelles mais continue la série de concerts pour promouvoir l'album 'En Pie de Guerra'.